CoHoMa, un bond de plusieurs années pour l’armée de Terre et la filière robotique française

Plein succès pour la première édition du challenge CoHoMa (Collaboration Homme-Machine) organisé sur le camp de Beynes (Yvelines) par le Battle Lab Terre. Durant une semaine, une quarantaine d’entreprises et d’écoles se sont confrontées à un scénario préfigurant ce que pourrait être un « conflit robotisé » de demain, chacun contribuant à sa manière à faire progresser notablement les réflexions sur la robotisation de l’armée de Terre.

Robots vs robots

En février 2040, la Normanie décide d’envahir l’adversaire historique Azur. Aidé par la puissance voisine, Mercure, l’agresseur aligne les dernières générations de systèmes robotisés. À la tête de la 1^ère section robotisée de reconnaissance et d’investigation (1^ère S2RI) et soutenu par une section d’artillerie autoportée équipée d’obus rôdeurs XR20 automatiques, vous affronterez les 3221^e section de reconnaissance mixte (SRM) et 3222^e section de choc robotisée d’attaque (SCRA) des forces armées normaniennes. En face, une petite armada de mines rôdeuses, chasseurs de drones de type KMZ12, tourelles robotisées de canons de 122 mm, robots Uran 9 et autres chiens robots Hangzou.

Ce scénario totalement fictif, c’est celui retenu pour le challenge CoHoMa. Totalement fictif ? Aujourd’hui oui, mais la réalité commencerait à rattraper la fiction d’ici une décennie, estime-t-on du côté des armées. Alors pour accélérer le tempo, le Battle Lab Terre a parié, il y a 11 mois lors du lancement du projet Vulcain, sur « la rencontre sur le terrain entre différents types de solutions imaginées par des partenaires civils dans un environnement opérationnel normé et accompagné d’un scénario tactique », explique son commandant, le colonel Sébastien. Le tout en respectant la dominante actuelle qu’est le conflit de haute intensité et pour parvenir à une vision assez complète de « ce que l’on peut imaginer derrière cette notion de guerre robotisée ».

Pari gagné, la première édition de CoHoMa aura attiré pas moins de 38 petites et grandes entreprises, laboratoires et groupes d’étudiants venus des quatre coins de la France. L’objectif du challenge est multiple pour le Battle Lab Terre et les 10 équipes en lice. Côté armée de Terre, il s’agit de faire l’état de l’art des solutions disponibles en sortant d’un certain carcan, autrement dit de « savoir pour le militaire ce qui est accessible, déjà réalisé, atteignable ou pertinent », et d’illustrer par l’action un besoin opérationnel.

Pour les participants, ce « vis ma vie de soldat » était l’occasion rêvée de confronter leurs idées à la (dure) réalité du terrain et de récolter de précieux enseignements. « Et le meilleur moyen est d’aborder le sujet de manière pragmatique en leur faisant réaliser un scénario opérationnel avec les technologies telles qu’ils les utilisent mais avec un effet collaboratif », indique le colonel Sébastien. CoHoMa est dès lors « une séance de travail pour avancer collectivement sur le sujet » et non pas un préliminaire à une quelconque programme d’acquisition.

Vu le niveau d’ambition et le calendrier serré, les 18 militaires du Battle Lab Terre ne suffisaient pas pour conduire l’ensemble de l’opération. Les renforts sont venus des quatre coins de l’écosystème d’innovation français. De la Direction générale de l’armement (DGA) et de l’Agence de l’innovation de défense (AID), mais aussi du monde civil, mis à profit pour quelques missions ponctuelles. Pour l’observation du « champ de bataille », confiée à un opérateur privé de drones filaires, pour retransmettre la situation tactique et créer un « journal » d’événements par équipe, ou encore pour consigner à chaud et sans parti pris les retours d’expérience, mission dévolue à la jeune entreprise parisienne Mind2Shake.

L’investissement, limité à 500 000€ et en partie abondé par l’AID, se révèle au final « très abordable au vu des répercussions ». Il aura notamment permis de soutenir chaque équipe à hauteur de 35 000€, un montant dérisoire pour un grand maître d’oeuvre mais capital pour assurer la participation d’étudiants et de petites entreprises.

Autant d’approches que d’équipes

Le Battle Lab Terre insiste : les équipes avaient toute latitude pour créer leur solution. Les seules réelles contraintes étaient de mettre en œuvre au moins un drone aérien et deux robots terrestres, ou « satellite aérien » et « satellite terrestre », au départ d’un véhicule maître. Depuis leur PC roulant, les télépilotes ont un maximum de trois heures pour reconnaître le terrain et neutraliser les ennemis rencontrés. À eux de gérer leur tempo, d’adapter leur dispositif, de faire les bons choix selon le terrain, les conditions climatiques, les adversaires et populations civiles rencontrés.

Soutenus par leur armada robotisée, ils devront progresser sur environ 1 km tout en tenant compte des pièges dispersés un peu partout, représentés par de grosses boîtes rouges. Chaque boite a ses propres caractéristiques (arme, rayon d’action, etc.) et affiche plusieurs codes QR que les satellites sont forcés de « flasher » pour récolter de l’information. Facile ? Pas si sûr. Certains codes sont cachés derrière un panneau amovible qu’un robot devra pousser. D’autres sont affichés sur le sommet de la boîte ou nécessitent de faire atterrir un drone sur un plateau à pression. L’ensemble permet de tester la manœuvrabilité de l’engin et, accessoirement, la virtuosité du télépilote.

À chaque équipe d’aborder le challenge librement, quitte à faire preuve d’audace. Le véhicule maître, par exemple, a été l’objet de choix surprenants. La plupart ont modifié le VAB mis à disposition par l’armée de Terre. Quelques-uns ont privilégié des solutions « maison », comme ces équipes venues avec un Sherpa APC astucieusement modifié en PC ou un véhicule blindé ASV-350 prêté par la société espagnole, voire avec un Griffon fourni par l’armée de Terre. Idem concernant les satellites. L’équipe « SYRAT » aura ainsi mis en œuvre un drone dont les pales, semblables à des ailes, sont mues par de petits rotors installés à leur extrémité. Une innovation conçue par la société rennaise Inanix et dotée d’une autonomie d’une heure. SERA Ingénierie, de l’équipe « Force W » est quant à lui venu avec son Robbox 3, un robot « transporteur de robots et de drones ». Le raisonnement a néanmoins ses limites, comme le démontre cette équipe arrivée avec un Renault Espace robotisé pour seul satellite terrestre. Résultat : impossible de progresser dès la première ornière.

Pour beaucoup, le point de départ de la réflexion portait sur l’automatisation et l’acquisition, le traitement et la diffusion des données. C’est le cas pour l’équipe « Alérion », portée par la startup homonyme, l’École des Mines de Nancy et TT Géomètres Experts (TTGE), également investi dans le projet Amboise du Commandement des opérations spéciales (COS). « Ce qui fait peut-être notre singularité, c’est que nous avons réfléchi à une solution légère déployée rapidement, qui ne tient pas compte de la virtuosité d’un pilote mais plutôt des automatismes », souligne Louis Viard, ingénieur des mines, docteur en informatique et coordinateur de l’équipe.

Le team Alérion a privilégié la question de la maîtrise de l’environnement, l’un des avantages clés selon eux étant de connaître en amont la zone de mission. À l’aide d’un drone équipé d’un outil de télédétection par laser (LIDAR), ils ont pu générer « une gigantesque orthophotographie sur un cycle très rapide de production de données. On passe ensuite le tout à la moulinette pour repérer des pixels rouges, les boites pièges qui seront autant de point géo-référencés à aller reconnaître », explique Philippe Barthélémy, responsable de la R&D chez TTGE. Le tout est ensuite centralisé sur un cloud commun où chaque opérateur ira piocher selon son besoin et sa mission. En émettant un début de recommandation, l’interface pose aussi les bases d’automatismes recherchés par les armées.

Les échecs sont nombreux, mais le résultat est parfois bluffant. Une équipe uniquement composée d’étudiants de Polytech Montpellier a fait de CoHoMa son projet de fin d’année. Sans consommer la totalité de leurs crédits, ils sont parvenus à proposer une solution légère, agile et innovante à base de briques technologiques disponibles dans le commerce. La preuve par les actes qu’il est possible de créer l’exploit même lorsqu’on a « pas beaucoup de temps ni de moyens, mais du talent », résume le chef du Battle Lab Terre.